三維動畫中運動重定向技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著三維動畫技術和運動捕獲技術的飛速發(fā)展，運動捕獲技術已經非常好的應用在計算機角色動畫中。通過運動捕獲設備，記錄下演員的真實運動，可以生成大量的三維運動數(shù)據(jù)，然后可以將這些運動數(shù)據(jù)重新應用到各種虛擬角色中。但當虛擬角色的大小和比例和表演人不一致時，其運動可能會失去原始運動的特點，因此需要對原始運動進行運動重定向，再將運動數(shù)據(jù)映射到虛擬角色中，以提高運動數(shù)據(jù)重用的普遍性和適用性。 論文對運動重定向中的主要方法進行了研究，包

2、括運動信號處理方法和約束求解方法，提出了時空約束和逆向運動學結合的重定向算法：首先確定時空約束的條件，然后根據(jù)不同情況建立相應的目標函數(shù)，然后在進行約束的優(yōu)化求解時利用雅可比的偽逆矩陣實現(xiàn)了逆向運動學的求解，并對其進行了優(yōu)化，將強制的時空約束改為非強制的時空約束，減小了產生急跳運動的可能。實驗結果表明，非強制時空約束的重定向算法可以有效地防止不自然的運動的發(fā)生。 研究了人體模型到非人體模型的運動重定向方法，包括人體模型到其他關節(jié)