航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)遺傳算法控制.pdf

1、航空光電吊艙作為飛機的外掛物，具有獨立的功能，是載機作戰(zhàn)性能的重要補充和擴展，因此發(fā)展吊艙技術對于需要現(xiàn)代軍事裝備的國家具有特殊意義。光電吊艙系統(tǒng)是一個具有大時延、非線性而又要求高跟蹤和穩(wěn)定精度的系統(tǒng)，對控制器的設計要求較高。傳統(tǒng)的PID控制難以有效地克服系統(tǒng)的干擾，不能完全滿足系統(tǒng)性能指標的要求。而模擬電子系統(tǒng)實現(xiàn)起來又有體積大、成本高、實現(xiàn)復雜、故障頻繁等缺陷，因此選擇更高級的控制規(guī)律(遺傳算法)和數(shù)字控制成為一種發(fā)展方向。正是在這

2、樣的背景下，本文對光電吊艙陀螺穩(wěn)像系統(tǒng)進行了基于DSP的遺傳算法PID控制研究。 遺傳算法是一種具有全局搜索功能的優(yōu)化算法，其思想起源于生物學中達爾文的“適者生存”自然選擇理論。它的運算并行性好、簡單易行、可操作性強，因此得到了廣泛的應用。尤其是基于遺傳算法(GA)的PID控制具有更好地抗干擾能力，可顯著改善控制系統(tǒng)對高速動態(tài)目標的跟蹤能力。Matlab語言仿真表明，采用遺傳算法后，系統(tǒng)性能較經典PID控制器有明顯的提高，穩(wěn)定精