模糊PID控制在食用菌大棚中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展以及科技的進(jìn)步,將農(nóng)業(yè)設(shè)施與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的問題也越來越受到重視。在農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)控制中,最普遍的控制對(duì)象即為溫室大棚。食用菌大棚即屬于溫室大棚的范疇,只是其中的參數(shù)變量會(huì)有所不同。
  食用菌大棚主要受到的環(huán)境影響因素主要分為溫室外部因素和溫室內(nèi)部因素。其中外部影響因素主要是:氣溫、濕度、太陽輻射等因素。影響溫室內(nèi)部的因素主要有:進(jìn)風(fēng)量的大小、加熱裝置、冷卻裝置、作物的散熱因素、作物的蒸騰作用等。一般情況下,在溫

2、室大棚的控制系統(tǒng)中,最主要的兩個(gè)控制對(duì)象即為溫、濕度。而溫室中的溫度、濕度這兩個(gè)控制對(duì)象具有大滯后的特點(diǎn),并且兩者之間具有耦合性,耦合的大小根據(jù)不同的環(huán)境具有不同的數(shù)值。本文基于溫、濕度的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出相應(yīng)的模糊PID算法。
  本文首先對(duì)食用菌大棚中的溫度以及濕度的變化過程進(jìn)行分析,而后依照其變化的特點(diǎn),建立模型??紤]到食用菌大棚的特點(diǎn),F(xiàn)uzzy-PID是一種比較優(yōu)秀的控制算法。其過程簡(jiǎn)述為:將溫、濕度的變化量反饋到溫、濕度的控

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