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文檔簡介
1、本課題來源于陜西省教育廳科學技術研究計劃資助項目(07JC11),主要研究在井下復雜環(huán)境條件中如何實現(xiàn)對被困人員快速準確定位的問題。雖然當代多種人員定位技術部分已經(jīng)應用于災害時期的礦山應急救援設備中,但是都因各自難以克服的缺陷而無法較好滿足應急救援的特殊需求。 論文從井下應急救援的需求分析入手,研究了井下巷道含有大量粉塵,CO、CO2、NO2、CH4及氣溶膠的救援環(huán)境,研究了井下UHF頻段無線電波在礦山巷道內傳播必須大于礦山截止
2、頻率;在平直巷道中,頻率越高越有利于電磁波的傳播;在彎曲巷道中,頻率越高越不利于電磁波的傳播;頻率升高,射頻信號的繞射性能、穿透性能降低的傳輸特性。研究并提出了以RFID技術為基礎,可應用于井下惡劣環(huán)境中的RSSI人員定位原理和方法,同時結合超低功耗設計技術提出了基于高集成度、低功耗的CC1100射頻芯片,電源管理,MSP430超低功耗單片機數(shù)據(jù)處理技術和嵌入式計算機技術相結合的礦山應急救援搜救系統(tǒng)的設計方案。該方案能夠實現(xiàn)主動發(fā)送定位
3、信號,海量自動存儲,RSSI定位信息實時顯示,同步顯示被困人員身份信息等功能。且具有功耗低,使用壽命長,兼容性強,定位快速,操作方便等特點。 課題完成了井下UHF頻段傳輸特性研究,低功耗設計,防碰撞技術,井下人員定位技術等主要關鍵技術研究,硬件電路設計與實現(xiàn)和軟件設計及調試工作。最后研發(fā)出一套井下應急救援人員定位搜救系統(tǒng)樣機,并對設備做了全面的測試達到了空曠場地無線通信距離大于200M,井下巷道內60M并能穿透5M煤層的設計要求
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