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1、 人體軟組織及器官的切割仿真是虛擬手術(shù)仿真的重要組成部分。軟組織及器官的幾何模型普遍采用四面體模型。在切割過(guò)程中，軟組織及器官的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變化，模型中的部分四面體基元必須能夠通過(guò)分裂或合并以適應(yīng)上述變化。而四面體的分裂和合并將影響到模型變形計(jì)算的穩(wěn)定性。四面體重構(gòu)及四面體單元穩(wěn)定性是本文重點(diǎn)討論的兩個(gè)部分。本論文主要完成的工作如下： 1)四面體重構(gòu)在手術(shù)仿真系統(tǒng)的切割過(guò)程中，四面體網(wǎng)格的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨著切割過(guò)程而改變。而
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