種植牙手術輔助導板生成系統的設計與實現.pdf

1、人工種植牙技術，是指通過外科手術將生物材料制成的人工牙根植入到牙床下面的頜骨組織，然后在人工牙根上安裝義齒的缺牙修復技術。在種植牙手術實施過程中，醫(yī)生將輔助導板戴入病人口腔中需植牙部分，用手術鉆頭將種植體通過導板的導套孔植入牙床的頜骨組織，從而保證種植體植入的位置，角度和深度的精確。種植牙手術輔助導板承載了口腔內形狀，種植體的數量，位置和植入角度等最終信息，是術前設計在術中被準確實施的保證。在數字化種植牙系統中，導板的生成系統至關重要。

2、
　　首先，本文研究了不同類型的導板的生成需求，針對骨支撐，牙支撐和粘膜支撐導板設計了不同的生成步驟，并整合了這些步驟，提出了整個導板生成系統的設計框架，基于此框架實現了種植手術輔助導板的生成系統。 本文實現的系統提供自動生成骨支撐，牙支撐和粘膜支撐的導板的功能。系統的設計與實現中，本文主要分析和解決了以下幾個難題:1、牙齒形狀非常不規(guī)則，導板基體內表面需要盡量貼合牙齒表面，又要能被順利戴入，不能被卡住。所以需要對牙齒表

3、（骨）表面做適當的處理。本文通過對牙齒模型的體數據模型做處理，填充牙齒模型上的溝壑和凹面，得到適合作為導板基體內表面的網格。2、導板基體的內外表面可以看成牙齒形狀向外擴一定距離的等值面。直接根據三角面片模型往外擴充求的等值面會設計大量面元之間的相交運算，計算復雜。本文提出了一種體素化三角面片模型得到相應體數據，然后通過體數據提取等值面生成導板基體的方法。3、生成導套孔的形狀時，涉及到了大量的三維幾何體之間的布爾運算，而導板基體的形狀復雜