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文檔簡(jiǎn)介
1、本文分析了TRIZ理論與方法的主要內(nèi)容,研究了TRIZ的基本思想和方法體系,通過(guò)實(shí)例說(shuō)明TRIZ在機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 首先,介紹了TRIZ理論的內(nèi)容。創(chuàng)新從最根本的意義上講就是創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程,而TRIZ理論的強(qiáng)大作用正在于它為此提供了系統(tǒng)的理論和方法工具。TRIZ認(rèn)為發(fā)明問(wèn)題的核心就是解決沖突,而沖突主要分為技術(shù)沖突和物理沖突。TRIZ解決沖突的重要工具就是沖突矩陣。 其次,用TRIZ理論指導(dǎo)機(jī)
2、械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)。采用沖突矩陣中的分離原理將人和打撈船體分離,設(shè)計(jì)制造了水上清潔機(jī)器人。對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),充分利用了離合器的分離和接合作用,將其工作狀態(tài)分為三種情況:一種為前進(jìn)模式,只驅(qū)動(dòng)船體快速前進(jìn);一種為打撈模式,驅(qū)動(dòng)船體慢速行進(jìn)的同時(shí),驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)工作;最后一種為清理模式,船體靠岸后,驅(qū)動(dòng)垃圾箱底部的傳送帶,將垃圾清理出去。由于采用人船分離,對(duì)水上清潔機(jī)器人進(jìn)行電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),選用了PWM控制系統(tǒng)來(lái)控制電機(jī),12通道工業(yè)級(jí)
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