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文檔簡介
1、本文針對骨外科手術診斷單純憑借DR成像導致影像重疊、無法反映三維空間信息的弊端,提出了一種2D-3D非剛性配準及三維姿態(tài)估計方法,利用患者股骨正、側位的DR圖像和通用股骨的CT體數據,實現術前患者股骨的三維姿態(tài)可視化。該方法具備成本低、成像快、有害輻射小等優(yōu)點,可以為骨外科手術的術前診斷和手術計劃的制定提供更為有效的三維影像學信息。
本文首先介紹了醫(yī)學圖像配準的基本原理和方法,并提出了股骨2D-3D配準和三維姿態(tài)估計的主要研究
2、步驟;其次,詳細闡述了張正友標定法的基本原理,并對經典平面標定板進行了改進設計,通過標定實驗確定了DR拍攝環(huán)境參數;然后借助CT重建和數字影像重建技術,建立起通用股骨三維模型并獲取了二維DRR投影圖像;接著對股骨DR和DRR圖像進行邊緣檢測,分別提取出患者股骨和通用股骨的輪廓坐標數據。在最近點迭代(ICP)理論的基礎上,提出了基于 ICP的2D-3D剛性配準方法,完成了患者股骨的三維姿態(tài)估計;隨后進一步提出了基于仿射ICP的2D-3D非
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