智能配料控制器的研究和開發(fā).pdf

1、配料控制器是建筑、水泥等行業(yè)的重要控制設(shè)備。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾，開發(fā)高精度、智能型的配料控制器成為必然。本文面向混凝土拌合稱量控制，借鑒國(guó)內(nèi)外配料控制器設(shè)計(jì)，提出了配料控制器的主要設(shè)計(jì)原則和技術(shù)指標(biāo)，開發(fā)了一款基于ADuC845增強(qiáng)型單片機(jī)的新型智能配料控制器。 在分析配料生產(chǎn)過(guò)程機(jī)理的基礎(chǔ)上，針對(duì)配料生產(chǎn)易受干擾，難以建立精確數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)參數(shù)不易確定且易變化的特點(diǎn)，采用P型迭代學(xué)習(xí)控制算法完成配料控制，并

2、改進(jìn)其迭代學(xué)習(xí)因子kp。迭代學(xué)習(xí)仿真結(jié)果表明：經(jīng)過(guò)15次迭代學(xué)習(xí)，可以得到滿意的控制效果。 采用ADuC845為控制器，根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)的原則，完成配料控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，并采用FIR濾波器對(duì)稱量信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波。該配料控制器體積小，抗干擾能力強(qiáng)，集配料控制與稱量顯示于一體，既可獨(dú)立運(yùn)行，又可通過(guò)RS-232標(biāo)準(zhǔn)與上位機(jī)通信。 最后在實(shí)驗(yàn)室模擬配料生產(chǎn)過(guò)程，進(jìn)行樣機(jī)調(diào)試，結(jié)果表明：配料控制器樣機(jī)符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文提出了完整