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文檔簡介

1、廈門大學碩士學位論文基于切換的一類網絡控制系統姓名：李理申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：孫洪飛20080501AbstractAbstractWiththedevelopmentofautomationandcomputernetworks，networkedcontrolsystems吖CS)emergenaturallyInnovationofinformationbringsfarreachingeffects

2、andchallengestoautomationInrecentyearstherehasbeenconsiderableinterestinnetworkedcontrolsystemsThemodeling，stabilityanalysisandcontrollerdesigninnetworkedcontrolsystemsarestudiedinthisdissertationFirstlythebasicproblemsa

3、ndthemodelingofnetworkedcontrolsystemsarepresentedThemathematicmodelsofnetworkedcontrolsystemswithdatapacketdropoutsanddelaysareestablishedSecondlybasedontheswitchedmodel，westudythecontrolmethodsofnetworkedcontrolsystems

4、withdelaysanddata—packetdropoutsTheswitchedmodelwithanopenloopobserverandacloseloopobserverisestablishedThestatefeedback風controllerisdesignedtocompensatetheexternaldisturbancesNumericalsimulationresultsillustratetheeffec

5、tivenessoftheproposedmethodFinallyWestudyanewkindofnetworkbasedmodcl——NetworkBasedFeedbackInterconnection(NBFI)TheNBFlwithdatapacketdropoutismodeled嬲allasynchronousdynamicalsystemwithrateconstraintsoneventsByusingtheaver

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