基于虛擬儀器的伺服閥動靜態(tài)性能測試技術及實驗研究.pdf

1、電液伺服閥廣泛應用于航空航天等領域，是電液伺服控制系統(tǒng)中的核心部件。其動靜態(tài)性能直接關系到電液伺服控制系統(tǒng)的性能，在出廠前需要進行嚴格性能測試。但目前在各個伺服閥生產(chǎn)廠家對于伺服閥動靜態(tài)性能的測試及后續(xù)數(shù)據(jù)處理主要由人工完成，測試效率和精度不高，受人為因素的影響較大。
　　本文針對現(xiàn)有伺服閥性能測試系統(tǒng)所存在的問題，對伺服閥動靜態(tài)性能測試中的關鍵技術進行研究，以航空某研究所的實際要求為目標，設計制造一套新的性能測試系統(tǒng)，并通過試驗

2、進行分析。
　　對原方案進行了修改并分析了新測試系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)。主要包括總體方案、測試臺體、油路系統(tǒng)設計和測控電路系統(tǒng)設計。系統(tǒng)基于上下位機結構，計算機和測控電路系統(tǒng)分工合作，充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢。隨后，基于虛擬儀器技術開發(fā)了動靜態(tài)性能測試系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)了測試操作的自動化。最終實現(xiàn)動靜態(tài)性能測試的全自動化，并在實時性，可靠性方面有較大的提高。
　　在搭建了電液伺服閥動靜態(tài)測量系統(tǒng)的基礎上，重點研究了電液伺服閥動靜態(tài)測試的幾個關

3、鍵技術：高精度伺服閥動態(tài)性能測量技術，通過復調制細化譜分析方法實現(xiàn)高精度頻率振幅的測量；高精度閥驅動信號生成技術，利用微處理器和數(shù)字波形生成技術實現(xiàn)高精度伺服閥驅動信號；以及伺服閥采樣信號濾波技術，利用一階慣性濾波和傅立葉變換濾波方法實現(xiàn)了干擾信號的濾除。
　　通過壓力傳感器標定試驗、閥驅動信號生成試驗、靜態(tài)性能試驗、動態(tài)性能試驗四個方面對測試系統(tǒng)進行了分析。試驗結果驗證了對伺服閥動靜態(tài)性能測試關鍵技術的研究。新測試系統(tǒng)解決了原測