一種新型的控制理論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、控制理論是自動(dòng)控制技術(shù)的理論基礎(chǔ),是自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,其理論性較強(qiáng)、較抽象,學(xué)生掌握有一定的難度,因此實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)效果的好壞對(duì)學(xué)生掌握理論知識(shí),對(duì)提高本課程的教學(xué)質(zhì)量起著非常重要的作用.本文將傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法與計(jì)算機(jī)結(jié)合起來(lái),設(shè)計(jì)出一套操作靈活方便,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富,價(jià)格低廉,實(shí)時(shí)性能良好,適合自動(dòng)控制原理教學(xué)一種新型的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).主要工作包括:首先,介紹了目前可用于控制原理實(shí)驗(yàn)的各種實(shí)驗(yàn)儀的工作原理,設(shè)計(jì)了可發(fā)生、采

2、集信號(hào)的數(shù)據(jù)采集處理板,并對(duì)板上各芯片的工作原理、在本系統(tǒng)中的作用、與其它元件的接口等都作了詳細(xì)的描述,且介紹了設(shè)計(jì)該電路板時(shí)在抗干擾性方面所做的考慮.其次,制定了計(jì)算機(jī)與信號(hào)發(fā)生、采集板之間的通信協(xié)議,提出上位機(jī)和下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)思想,根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了具有圖形化友好界面的上位機(jī)軟件,同時(shí)也編寫了配合此軟件的下位機(jī)程序.在上位機(jī)程序中設(shè)計(jì)了理論演示模塊,本模塊可做出每個(gè)實(shí)驗(yàn)的時(shí)域響應(yīng)曲線、頻域的Bode圖和奈氏圖,將實(shí)際過(guò)程與