編碼器測(cè)速方法的研究.pdf

1、光電精密跟蹤技術(shù)是航空航天測(cè)控領(lǐng)域中的一項(xiàng)核心技術(shù)。跟蹤伺服系統(tǒng)作為光電精密跟蹤系統(tǒng)的硬件設(shè)備，在光電精密跟蹤系統(tǒng)的研制中起著極其重要的作用。跟蹤伺服系統(tǒng)的位置精度，速度精度和速度平穩(wěn)性是光電跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。因此，伺服系統(tǒng)的測(cè)速問題一直是人們不斷探索的課題。隨著數(shù)字化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)，然而如何解決實(shí)時(shí)性則是數(shù)字控制的關(guān)鍵問題。目前，DSP(特別是TMS320系列)發(fā)展起來，為伺服系統(tǒng)的全數(shù)字

2、化奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)，使得現(xiàn)代控制理論工程實(shí)用化。本文正是從這一角度出發(fā)，在測(cè)速系統(tǒng)中，重點(diǎn)以718轉(zhuǎn)臺(tái)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在控制系統(tǒng)速度環(huán)開環(huán)的情況下，用光電編碼器，借助于最新的控制系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407及一定的測(cè)速算法——變M／T法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速高精度測(cè)量的目的，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本文的主要的研究工作如下：首先，在綜合分析了影響模擬量和數(shù)字量測(cè)速的基礎(chǔ)上，對(duì)基于數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)的測(cè)速方法進(jìn)行了全