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1、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器在很多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景,但因?yàn)樾螤钣洃浐辖鹪谙嘧冞^程中的復(fù)雜非線性遲滯行為,給這類驅(qū)動(dòng)器的精確位置控制帶來很大難度,并成為制約其廣泛應(yīng)用的最大瓶頸。因此,研究形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的控制技術(shù)對進(jìn)一步拓寬形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。基于Tanaka-Liang提出的形狀記憶合金一維本構(gòu)關(guān)系模型建立了偏動(dòng)式和差動(dòng)式形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的熱動(dòng)力學(xué)模型。對這兩種驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)響應(yīng)特性的仿真結(jié)果驗(yàn)證了
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