無刷直流電機軟特性調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機是新一代機電一體化產(chǎn)品，它既具備異步電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠和維護方便的特點，又具有直流電機的運行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點。因此無刷直流電機在許多工業(yè)和生活領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。但在一些特殊的應(yīng)用場合，需要電機具有軟特性，無刷直流電機的應(yīng)用就受到了一定程度的限制。為了拓寬無刷直流電機的應(yīng)用領(lǐng)域，課題對無刷直流電機的軟特性進行了研究。基于對軟特性系統(tǒng)的要求，主要做了以下幾方面的研究工作。 一、對無刷直流電機的控制方

2、法進行了研究，比較了全控電路的各種控制方法和PWM斬波方式對轉(zhuǎn)矩脈動的影響，并根據(jù)軟特性系統(tǒng)的功能，設(shè)計了適合于調(diào)速、斬波等各種控制方式的通用型硬件系統(tǒng)。 二、在此基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于SDK開發(fā)包的電機控制應(yīng)用程序，并根據(jù)無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型，分析、設(shè)計了無刷直流電機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該調(diào)速系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)精度，為軟特性調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。 三、在建立了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)之后，對無刷直流電機的軟特性控制策略進行了研究

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