車載紅外圖像深度估計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)今,車載紅外運用越來越廣泛,但它得到的圖像沒有色彩和深度感,不利于人眼對場景的理解,如果能估計出它的深度和恢復(fù)它的色彩,再用深度信息來調(diào)制色調(diào)和飽和度得到具有視覺立體感的彩色圖像,這將有利于人眼對場景的理解,本文研究的內(nèi)容是車載紅外圖像的深度估計。深度就是景物到觀察者的距離,目前國內(nèi)外深度估計的方法主要分為單目和雙目兩大類,本文是針對車載紅外圖像,研究基于單目的深度估計方法本論文工作的主要內(nèi)容分兩部分,第一部分是基于圖像內(nèi)容的深度估計

2、方法以及基于圖像分割和直線檢測的紅外圖像深度估計方法;第二部分是對車載紅外視頻進行深度估計。具體如下:1、對單幅車載紅外圖像用基于圖像內(nèi)容的方法對景物進行深度估計,首先根據(jù)場景的特定性,用區(qū)域生長的分割方法對景物分類,然后分別對各類別的景物進行深度估計,再把深度信息與色調(diào)和飽和度相結(jié)合給場景賦予色彩,實驗結(jié)果表明得到的圖像具有視覺立體感。2、提出了對前一種深度估計方法的改進算法,先用頂帽變換對紅外圖像進行預(yù)處理,然后用OTSU自適應(yīng)的分

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