基于圖像處理的模具自動(dòng)識(shí)別與定位技術(shù)研究.pdf

1、目前LG精密鑄造公司的水平澆注線上,仍采用人工目測(cè)的方式駕駛澆注機(jī)對(duì)造型線上的模具進(jìn)行定位,以保證后續(xù)金屬液澆注環(huán)節(jié)中澆包口停留在模具澆口上方正確的位置。這種操作方式存在著定位精度低、實(shí)時(shí)性差、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn),而且工業(yè)環(huán)境下工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性很高,因此急需開發(fā)一套自動(dòng)定位系統(tǒng)代替人工方式,實(shí)現(xiàn)澆注系統(tǒng)的智能化。
　　 本文提出了基于機(jī)器視覺(jué)來(lái)對(duì)澆注前的模具進(jìn)行識(shí)別與定位的技術(shù)。搭建了目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng),該系統(tǒng)利用CCD攝像機(jī)

2、攝取現(xiàn)場(chǎng)模具圖像,在PC機(jī)上對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行處理并且根據(jù)處理的結(jié)果發(fā)出控制信號(hào),通過(guò)控制澆注車的運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)模具澆口進(jìn)行定位。完成的主要工作如下:針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)灰塵、煙霧、照明不均等惡劣環(huán)境導(dǎo)致的各種隨機(jī)噪聲,選用直方圖規(guī)定化增強(qiáng)圖像、中值濾波平滑圖像,實(shí)現(xiàn)了定位前期對(duì)噪聲的消除;然后對(duì)圖像分析后,分別選用模具間空隙和矩形檀作為定位特征參數(shù),實(shí)現(xiàn)了兩種定位方案,基于行掃描和面積閾值的定位和基于Canny邊緣檢測(cè)和改進(jìn)Hough變換的定位。前者是

3、基于模具二值圖像,在分析了黑白像素的分布情況后,提出的一種簡(jiǎn)單、快速的識(shí)別定位算法;后者是在圖像邊緣檢測(cè)算法經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上通過(guò)改進(jìn)Hough變換達(dá)到快速定位的目的。
　　 將基于行掃描和面積閾值的定位方法應(yīng)用于水平澆注現(xiàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)了在現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境的干擾下對(duì)模具澆口的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確定位。通過(guò)對(duì)兩種方法的分析比較得出,基于Canny邊緣檢測(cè)和改進(jìn)Hough變換的定位方法在識(shí)別準(zhǔn)確率方面優(yōu)于基于行掃描和面積閾值的定位方法,并能夠滿足實(shí)際工程對(duì)