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文檔簡介
1、本文以環(huán)境探測機器人與三維實體地形間的交互作為研究對象，對三維實體地形生成技術(shù)及環(huán)境探測機器人的虛擬樣機技術(shù)進行了研究。具體研究內(nèi)容及成果如下：
⑴采用Diamond-Square地形生成算法，首先生成地形框架的高程數(shù)據(jù)。然后采用逆向工程技術(shù)，對地形框架的高程數(shù)據(jù)插值擬合生成環(huán)境的三維實體地形。解決了探測環(huán)境中三維實體地形的構(gòu)建問題。
⑵基于參數(shù)化技術(shù)建立了環(huán)境探測機器人(球形機器人、輪式機器人、兩足機器人)
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