伺服控制系統(tǒng)的頻域辨識及激勵信號的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)中的各個領域，如半導體封裝，數(shù)控機床，工業(yè)機器人等。系統(tǒng)辨識是控制器設計的基礎，尤其在高速高精度運動控制系統(tǒng)設計過程中，恰當?shù)南到y(tǒng)辨識為提高控制系統(tǒng)性能提供了最為基礎的知識。
　　本論文的研究工作包括以下幾個方面：
　　(1)在對伺服控制對象進行機理建模的基礎上進行灰箱辨識?？刂葡到y(tǒng)工作在截止頻率以下，為方便簡化控制器的設計，論文從激勵信號的設計的角度出發(fā)，通過忽略高頻帶模型以近似系統(tǒng)的模型，分析系

2、統(tǒng)的截止頻率點、3dB下降處頻率點等頻域特性方面進行了大量的工作。
　　(2)針對于辨識激勵信號的選擇進行了理論分析，由于偽隨機二進制信號的頻帶很寬，會激發(fā)系統(tǒng)的高頻模態(tài)，并通過仿真分析得出偽隨機二進制信號不適合被選用作為需忽略高頻段模型辨識的激勵信號的結論。
　　(3)分析輸入信號的頻譜帶寬、幅值、其微分信號的幅值，設計出適合機電系統(tǒng)辨識的掃頻信號，由于掃頻信號的瞬時頻率隨時間線性變化，而最小二乘迭代算法辨識依賴于時間，故

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