鉆井平臺鉆桿自動操作系統(tǒng)設計研究.pdf

1、鉆桿自動操作系統(tǒng)是自動化鉆井系統(tǒng)的重要組成部分。為了改變傳統(tǒng)的鉆桿操作方式，提高工作的安全性和效率，降低工人的勞動強度，從上世紀40年代起國外便開始了相關技術的研究和運用。但國內對這項技術的研究相對落后，截止到目前，仍沒有出現(xiàn)完整意義上的全自動化鉆桿處理系統(tǒng)。
　　 鉆桿自動操作系統(tǒng)在改善工人勞動條件和提高鉆井作業(yè)效率方面有著明顯的優(yōu)勢。尤其對于作業(yè)成本高、作業(yè)環(huán)境惡劣的深水鉆井平臺而言，采用鉆桿自動操作系統(tǒng)不僅可以將工人從傳統(tǒng)

2、的體力勞動中解放出來，還降低了鉆井作業(yè)的成本。本文針對第六代深水半潛式鉆井平臺，設計了一種可以完成鉆桿排放、傳送、接立根等一系列操作的全自動化鉆桿操作系統(tǒng)。
　　 本文主要完成了以下幾個方面的內容：
　　 首先，分析了本課題的研究目的和研究意義，并對自動化鉆桿操作系統(tǒng)的發(fā)展歷史進行了論述。其次，對課題組成員已經完成的鉆臺排放系統(tǒng)部分，進行了進一步的補充和完善，主要是鉆桿立根盒的設計和螺紋補償機構的設計。然后，對甲板堆場至