基于Android系統(tǒng)的遠程機器人控制技術.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機器人遠程控制技術的日趨成熟,智能機器人在軍事、探險、工業(yè)生產(chǎn)等方面發(fā)揮了重大作用,同時在日常生活中的應用領域也在不斷擴大,給人們帶來了許多便利。3G移動互聯(lián)網(wǎng)和移動智能終端的飛速發(fā)展又為機器人遠程控制技術的研究提供了新的平臺,使隨時隨地控制機器人成為了可能。在此背景之下,本文設計并實現(xiàn)了一個基于Android系統(tǒng)的遠程機器人控制系統(tǒng),通過接入3G網(wǎng)絡使用手機對機器人進行遠距離的實時控制。
　　論文中視頻傳輸過程采用流媒體的形

2、式,使用Sun公司發(fā)布的Java多媒體框架JMF完成機器人攝像頭視頻的采集、壓縮和傳輸,控制指令的傳輸借助即時通訊協(xié)議XMPP來實現(xiàn),機器人上位機與底層的通信使用Java本地接口JNI,并分別對這些技術進行了深入研究。然后,描述系統(tǒng)設計思想,設計系統(tǒng)總體架構。把系統(tǒng)劃分成兩條數(shù)據(jù)主線:機器人采集視頻向手機傳輸以及手機發(fā)送指令控制機器人運動,并按照開發(fā)平臺分別進行功能模塊劃分,介紹詳細的設計方案。
　　最后,介紹系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)環(huán)境

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