基于DSP的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的研究及應(yīng)用.pdf

1、該文對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以及開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器展開(kāi)研究,對(duì)基于DSP的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì),并將此開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器成功應(yīng)用于板材的激光切割、拼焊控制系統(tǒng)中.對(duì)各種開(kāi)放式CNC的體系進(jìn)行了詳細(xì)的分析比較,該文認(rèn)為基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)將是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),并選定CAN總線(xiàn)連接上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器以及I/O模塊等智能裝置.這種結(jié)構(gòu)下的數(shù)控系統(tǒng)是一種分布式的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),具有極高的開(kāi)放性.研究并開(kāi)發(fā)了基于D

2、SP的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器.隨著控制理論的發(fā)展以及高性能的控制需求,一般的單片機(jī)或多片微處理器不能滿(mǎn)足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法的需要,為此,該文對(duì)以高性能的DSP為核心的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了研究,對(duì)該運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì).并針對(duì)位置反饋信號(hào)處理的特點(diǎn),該文采用CPLD芯片對(duì)位置反饋信號(hào)進(jìn)行倍頻、計(jì)數(shù)以及辨向等處理,這大大改善了反饋信號(hào)處理電路的邏輯特性與電氣特性.該文對(duì)遺傳算法和模擬退火算法作了分析比較,并結(jié)合各自特點(diǎn),在遺傳算