高速高精度LED鍵合機焊頭的設計與開發(fā).pdf

1、全自動LED鍵合機由精密機械結構、電氣控制和圖像識別及光電檢測部件等組成，包括感知和控制外界信息的傳感器(如：位置、速度、力、光、磁、熱、氣等)和執(zhí)行器，充分表現(xiàn)出多學科前沿的高度綜合和滲透。目前先進的LED鍵合機基本上被國外大公司所壟斷，這成為我國半導體封裝行業(yè)發(fā)展的一個瓶頸，如何開發(fā)出高性能的此類設備便成為國內(nèi)研究開發(fā)的重點，其中機械系統(tǒng)由于機構復雜煩多，是開發(fā)此類設備的難點之一。而焊頭系統(tǒng)又是整個機械系統(tǒng)最主要的組成系統(tǒng)之一，開發(fā)

2、出高性能的焊頭系統(tǒng)，很大程度上也就提高了整機的性能，因此需要進行焊頭系統(tǒng)的開發(fā)、優(yōu)化及相關方面的問題。本課題來自2005年廣東省關鍵領域重點突破項目電子元器件專用設備關鍵技術的子項目：全自動LED鍵合機(TC05B372-1)。 本文以全自動LED鍵合機為研究對象，著重論述焊頭系統(tǒng)。所研究開發(fā)的焊頭系統(tǒng)，利用兩個極限位互成90°的曲柄搖桿機構和端面偏心輪機構帶動焊臂，達到了高速高精度的要求，同時采用滾動軸承等標準轉動副代替直線運

3、動副，大大減少了機械加工量，縮短零件的制造周期和降低生產(chǎn)成本，達到了精確平穩(wěn)的要求，避免了像進口設備那樣，精度依賴于直線運動副，且減輕了運動部件的質(zhì)量。 使用三維設計軟件：Pro/Engineer對焊頭系統(tǒng)部件進行三維建模、虛擬裝配和零件工程圖紙的繪制，同時使用Pro/Engineer運動仿真模塊Mechanism/Pro對焊頭機構進行運動仿真，并對仿真結果進行分析。 焊頭系統(tǒng)的檢測和精度控制是整機粘片質(zhì)量好壞的關鍵，本