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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks,WSN)是由大量部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)具有感知、計算、存儲和無線通信能力的微型節(jié)點組成的自組織分布式網(wǎng)絡(luò)。由于不需要基礎(chǔ)設(shè)施,易于快速部署,且可以完成大范圍、長期的監(jiān)測任務(wù),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)有著廣闊的應(yīng)用前景。然而,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性極高,目前尚未完全研究出可用的自組網(wǎng)技術(shù)對其進行高效管理,使之能長期有效地完成感知任務(wù)。能量受限已成為制約大范圍、長期部署WSN的最主要因素之一。對
2、節(jié)點進行睡眠調(diào)度能有效減少空閑偵聽和降低能耗。根據(jù)是否需要時鐘同步,采用睡眠調(diào)度的MAC(MediaAccess Control)協(xié)議大致可以分為同步調(diào)度和異步調(diào)度兩類。由于沒有周期性的同步負擔(dān),即使在相同時延限制條件下,異步調(diào)度MAC協(xié)議在低流量網(wǎng)絡(luò)中的能量效率比同步調(diào)度更高。然而在異步調(diào)度MAC協(xié)議中,由于發(fā)送節(jié)點不知道接收節(jié)點的醒來時間,發(fā)送數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生額外的等待代價,具體包括等待時延和等待能耗,這會對上層路由造成重大影響。本文運
3、用跨層設(shè)計的方法,設(shè)計了更加高效的異步調(diào)度MAC協(xié)議,并為異步調(diào)度的網(wǎng)絡(luò)提出了高效的無狀態(tài)路由協(xié)議。本文主要的內(nèi)容和創(chuàng)新點主要包括以下四個方面:
1.提出了一種機會合作的異步調(diào)度MAC協(xié)議(OC-MAC:Opportunistic Cooperationin Low Duty Cycle Wireless Sensor Networks):如果數(shù)據(jù)包較小而睡眠調(diào)度的占空比較低,等待能耗甚至可能高于傳輸能耗。在OC-MAC協(xié)
4、議中,處于等待狀態(tài)的相鄰發(fā)送節(jié)點利用路由層信息進行合作通信。通過將數(shù)據(jù)包委托給代理節(jié)點,發(fā)送節(jié)點可以提前進入睡眠狀態(tài)。合作通信不僅能降低等待能耗和等待時延,而且還有助于減少相鄰節(jié)點間的干擾和沖突。雖然合作通信僅能在競爭和級聯(lián)兩種場景下進行,但它本身幾乎并不帶來額外開銷。實驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果均表明利用路由層信息進行合作通信的OC-MAC比現(xiàn)有異步調(diào)度MAC協(xié)議的性能更好。
2.為異步調(diào)度的網(wǎng)絡(luò)建立了更加合理的虛擬坐標系統(tǒng),包括
5、時延坐標和能耗坐標,并提出了基于能耗坐標的跨層路由協(xié)議(EEMR:Energy-Effcient Integrated MA Cand Routing Protocol):在地理或跳數(shù)坐標的幫助下,傳統(tǒng)的無狀態(tài)路由協(xié)議通過局部的貪婪轉(zhuǎn)發(fā)策略建立源節(jié)點到目地節(jié)點的最短路徑。由于沒有考慮實際無線信道的傳播特性和睡眠調(diào)度的影響,它們選擇的地理最短路徑不一定是能耗或者時延最低路徑。本文將異步網(wǎng)絡(luò)中的鏈路代價分為傳輸代價和等待代價,并建立能反映實
6、際路徑代價的虛擬坐標,具體包括時延和能耗坐標。由于鏈路代價以及網(wǎng)絡(luò)拓撲會動態(tài)變化,采用低開銷的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的逐跳反饋機制更新坐標。接著,提出了基于能耗坐標的跨層無狀態(tài)路由協(xié)議,發(fā)送節(jié)點綜合鄰居節(jié)點的能耗坐標以及醒來時間,動態(tài)地選擇最優(yōu)的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點,最小化轉(zhuǎn)發(fā)路徑的總能耗。仿真結(jié)果表明基于跨層設(shè)計的EEMR協(xié)議在異步網(wǎng)絡(luò)中的能量效率比傳統(tǒng)的地理位置路由協(xié)議更高。
3.基于上述的虛擬坐標,為時延敏感性網(wǎng)絡(luò)提出了一種時延受限且能量
7、高效的路由協(xié)議(DCEER:Delay-Constrained and Energy-Effcient Routing Protocol),DCEER協(xié)議對EEMR協(xié)議作了如下改進:首先,DCEER協(xié)議以最大的端到端時延不超過給定上限為前提,最優(yōu)化能量效率。其次,EEMR協(xié)議假設(shè)發(fā)送節(jié)點知道所有鄰居節(jié)點的當前坐標,但在數(shù)據(jù)量較低的網(wǎng)絡(luò)中,本地存儲的鄰居節(jié)點坐標并不準確,這會影響轉(zhuǎn)發(fā)路徑的能量效率。DCEER協(xié)議統(tǒng)計鄰居節(jié)點的坐標分布,將
8、最優(yōu)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的過程建模為馬爾科夫過程,并運用最優(yōu)停止理論控制轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的選舉過程。因而,DCEER協(xié)議對動態(tài)坐標有更強的適應(yīng)性。此外,根據(jù)數(shù)據(jù)流量對所有節(jié)點的睡眠時間進行聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度,平衡節(jié)點能耗,解決多跳網(wǎng)絡(luò)普遍存在的“熱點”問題,進一步延長網(wǎng)絡(luò)壽命。
4.本文也提出了一種自適應(yīng)的分布式分簇協(xié)議(ADCS:Adaptiveand Distributed Clustering Scheme):分簇協(xié)議是早期研究中為周期匯報型
9、傳感器網(wǎng)絡(luò)提出的一類基于同步調(diào)度的節(jié)能組網(wǎng)協(xié)議,涉及MAC和路由兩層協(xié)議。分簇協(xié)議是將網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點分成若干組,每組選舉出簇頭節(jié)點組成骨干網(wǎng)絡(luò),其他節(jié)點只與簇頭進行通信,并按照簇頭分配的時隙進行睡眠調(diào)度。ADCS協(xié)議改進了簇頭選舉算法和成簇算法。選舉簇頭時,綜合考慮節(jié)點剩余能量以及鄰居節(jié)點度;形成簇結(jié)構(gòu)時,非簇頭節(jié)點根據(jù)通信距離以及簇的負載選擇簇加入。ADCS協(xié)議能自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點分布,生成合理的簇結(jié)構(gòu),平衡節(jié)點能耗,延長網(wǎng)絡(luò)壽命。在均
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