交流同步伺服電機模糊PID參數(shù)自整定矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流永磁同步電動機(PMSM)以其低損耗、高功率密度、低慣性、快響應(yīng)等優(yōu)點且PMSM制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩慣量比高、過載能力強、氣隙密度高，在實際過程中有很多的應(yīng)用。而由于實際系統(tǒng)存在復雜性、非線性、時變性、不確定性等特點，傳統(tǒng)的PID控制難以形成有效的控制。模糊控制作為一種典型的智能控制方法，對于控制對象非線性、系統(tǒng)參數(shù)變化、數(shù)學模型不精確性等方面都有著較強的適應(yīng)性。鑒于此，本文在深入研究了交流永磁同步伺服電機的數(shù)學模型與控制方式

2、之后選擇模糊自整定PID控制作為伺服電機速度環(huán)控制器，其兼具PID控制的準確性與模糊控制的適應(yīng)性。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外永磁同步電機的現(xiàn)狀與發(fā)展、分析了交流伺服控制策略的各種方法之后結(jié)合PMSM電機的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理的研究與分析，采用矢量控制的方式作為本伺服系統(tǒng)的控制策略，在詳細介紹了其控制原理與SVPWM的實現(xiàn)方法之后，Matlab/Simulink環(huán)境下建立了系統(tǒng)的仿真模型，并經(jīng)大量的實驗，修正其參數(shù)模型，在對其仿真