基于后推設計的魯棒自適應模糊控制研究.pdf_第1頁
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1、揚州大學碩士學位論文基于后推設計的魯棒自適應模糊控制研究姓名：于建江申請學位級別：碩士專業(yè)：計算機應用技術指導教師：張?zhí)炱?0040401——塑墅l壘!些!!!AbstractAsoneofthemajormetllodsoftheadaptivecontrolofnonlinearsystemsbacksteppinghasbeenreceivedmoleandmollattentioninrecentyearsInthispaper

2、aclassofperturbeds砸ctfeedbacknonlinearsystemswiththeformofsingle—input&single’output(SISO)andmultiple—mput&multiple—output(MIMO)aclassofperturbedpurefeedbacknonliIlearsystemsandaclassoftime—delaysnonlinearsystemswithunkn

3、ownvirtualcontrolcoefficientsarestudiedinturnBasedonthemethodofbackstepping，thedesignandanalysisprocedurestlSeaseriesofcontroltheoriessuchasLyapunovstabilitytheoryfuzzyapproximationtheoryadaptivecontroltheoryrobustcontro

4、ltheoryandSOonThemainworkofthispaperissummarizedasfollowsFirstlyanewdesignschemeofdirectadaptivefuzzycontrollerforaclassofperturbedstrictfeedbacknonlinearsystemsisproposedThedesignisbasedonbacksteppingandtheapproximation

5、capabilityofthefuzzysystemswithadjustablelinearparametersAcontinuousrobusttermisadoptedtominifytheinfluenceofmodelingerrorordisturbance，anditnotonlyenhancesthesystem’Srobustnessbutalsoimprovestheflexibili母ofthedesignproc

6、essLeakagetermsaleincorporatedintotheadaptivelawstopreventparameterdrif【sTheadaptivecompensationtermoftheoptimalapproximationerrorisintroducedtoimprovetheperformancefilltherBytheoreticalanalysis，theclosed—loopcontrolsyst

7、emisproventobesemigloballyuniformlyultimatelybounded、埔thWaekingerrorconvergingtoaresidualsetSecondlyaboveresultsallextendedtoMIMOnonlinearsystemsThemodelincludessystem’SexternaldisturbancesorunmodeleddynamicsTheformofsub

8、systems’highvirtualcontrolcoefficientsismollcommonlyThroughintroducingthemodifiedintegralLyapunovfunction，theapproachisabletoavoidtherequirementoftheupperboundofthefirsttimederivationofallthesubsystems’highfrequencycontr

9、olgains，ThirdlyanewdesignschemeofdirectadaptivefuzzycontrollerforaclassofperturbedpurefeedbacknonlinearsystemsisproposedinthispaperImplicitfunctiontheoremandthemeanvaluetheoremareexploitedtoasserttheexistenceofthecontinu

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