基于模糊控制定位技術(shù)的自動(dòng)化檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自動(dòng)化檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)是一種新型檔案?jìng)}儲(chǔ)設(shè)備，具有很大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而傳統(tǒng)的檔案存儲(chǔ)采用人工存儲(chǔ)方式，人工的把檔案存放在檔案架或檔案柜中，這樣造成工作效率低下，不方便用戶查找檔案。隨著自動(dòng)化存儲(chǔ)貨柜近幾年在我國(guó)逐漸流行起來(lái)，開(kāi)發(fā)出一種新型檔案存儲(chǔ)貨柜成為當(dāng)務(wù)之急。這種貨柜可以實(shí)時(shí)的、自動(dòng)的存入或取出檔案，并能與檔案管理系統(tǒng)進(jìn)行信息共享。自動(dòng)化檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)在檔案存儲(chǔ)管理中的應(yīng)用使得許多政府機(jī)關(guān)和企事業(yè)單位的信息化管理水平大步提高。
　　

2、自動(dòng)化檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)的控制系統(tǒng)是檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)運(yùn)行的核心，其中回轉(zhuǎn)庫(kù)的箱斗的定位精度影響著系統(tǒng)運(yùn)行效率。本課題對(duì)自動(dòng)化檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，采用以西門(mén)子S7-200 CPU226為控制核心完成檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)的出入庫(kù)功能，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出自動(dòng)盤(pán)庫(kù)功能。根據(jù)檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)的工作原理，提出系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和PLC控制程序方案，設(shè)計(jì)出檔案回轉(zhuǎn)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件電路和相應(yīng)軟件。
　　在位置定位方法上，選用旋轉(zhuǎn)編碼器