基于表面肌電信號的動作模式識別.pdf

1、表面肌電信號（sEMG）是用表面肌電電極在骨骼肌表面記錄的神經(jīng)肌肉的生物電信號，它反映了神經(jīng)、肌肉的功能狀態(tài)。肌電信號不僅在臨床醫(yī)學(xué)、運動醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而且成為近代假肢控制的熱點研究方向。如何從表面肌電信號中提取有用的信息并實現(xiàn)準確的動作識別，是肌電假肢控制的關(guān)鍵問題。為此本文在表面肌電信號的特征提取及模式識別方法上進行了理論和實踐的探討。
　　 本文從研究表面肌電信號產(chǎn)生的機理出發(fā)；同時根據(jù)實驗的需要，對表面肌電信號采

2、集的過程及相應(yīng)的預(yù)處理做了詳細的分析。
　　 然后深入研究了目前應(yīng)用于表面肌電信號的處理方法，從時域、頻域、時頻域等方面分別對表面肌電信號的處理方法進行了深入的剖析，并分析各自的優(yōu)缺點；另外，針對表面肌電信號的非線性特性，本文重點研究了一系列的非線性動力學(xué)參數(shù)，如熵、復(fù)雜度、維數(shù)等等。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于K-L變換的總體熵的算法，此方法主要思想是通過變換，使同類樣本的分布更為緊湊，從而使分類更為容易實現(xiàn)。
　　 同