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文檔簡介
1、導航與監(jiān)控系統(tǒng)是集合GPS全球定位技術、移動通信技術、地理信息系統(tǒng)(GIS)于一體的綜合系統(tǒng),具有對移動目標進行自動跟蹤定位、實時情報處理、地圖匹配顯示與指揮調(diào)度功能,適用于車輛、船舶的自動定位、指揮中心的監(jiān)控與綜合調(diào)度指揮。該系統(tǒng)可用于公安、海事、消防、公共汽車公司、出租汽車公司等單位的車隊或船隊的導航與監(jiān)控,是各種車隊、船隊集中式管理的必然發(fā)展方向。 本課題充分利用GPRS技術無線通信的優(yōu)點,結合GPS全球定位技術和GIS地
2、理信息系統(tǒng)技術,給出了一個對移動終端進行導航與監(jiān)控的具體實現(xiàn)方案,并進行了實際移動終端的設計。移動終端接收GPS定位信息,通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送到監(jiān)控中心,并結合GIS技術,在矢量地圖上實時顯示終端當前位置和移動狀態(tài)。 本文首先提出了基于GPRS的導航與監(jiān)控系統(tǒng)方案,并對該方案中移動終端實現(xiàn)所需要的主要技術進行了分析。論文隨后詳盡地給出了移動終端的硬件設計和軟件實現(xiàn)。移動終端包括GPS模塊、GPRS模塊、嵌入式微處理器、LCD顯示
3、器和觸摸屏,主要完成了定位數(shù)據(jù)的接收、GPRS模塊的控制、PPP協(xié)議和TCP/IP協(xié)議的實現(xiàn)、矢量地圖的繪制和人機交互。 課題終端軟件在Linux操作系統(tǒng)下完成,重點是網(wǎng)絡通信的實現(xiàn)。與Linux操作系統(tǒng)下傳統(tǒng)的實現(xiàn)方法不同,課題出于終端實際應用硬件資源和代碼可移植性等方面的考慮,在不降低網(wǎng)絡性能、甚至是提高部分關鍵性能指標的前提下,采取了自主開發(fā)網(wǎng)絡協(xié)議棧。課題自主開發(fā)的PPP協(xié)議和TCP/IP協(xié)議棧,依據(jù)移動終端特點設計,提
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