弧焊機(jī)器人擺動(dòng)跟蹤時(shí)的焊接電參數(shù)特征.pdf

1、弧焊機(jī)器人擺動(dòng)跟蹤焊接過程中，焊槍擺動(dòng)頻率、電弧電壓、接頭間隙以及接縫跟蹤與否，都是影響焊縫熔深的因素。因此，對(duì)于機(jī)器人擺動(dòng)跟蹤焊接過程，考察不同工藝條件對(duì)熔深的影響有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。 本文以工程機(jī)械中廣泛采用的厚鋼板Vee型坡口接頭為研究對(duì)象，使用弧焊機(jī)器人擺動(dòng)跟蹤焊接工藝，進(jìn)行了48種不同工藝條件的機(jī)器人焊接實(shí)驗(yàn)。制備了試樣，拍攝出了相應(yīng)的焊縫橫截面宏觀金相圖片。對(duì)不同工藝條件下的Vee接頭試件的熔深尺寸、熔敷

2、面積和焊縫橫斷面積進(jìn)行了測量。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)預(yù)選焊接工藝參數(shù)和坡口形狀尺寸的合理性進(jìn)行了驗(yàn)證。并考察了不同焊接工藝條件下熔深與接頭間隙和焊接工藝參數(shù)之間的相關(guān)性。 工藝試驗(yàn)過程中，對(duì)焊接過程的電參數(shù)信號(hào)(焊接電流和電弧電壓)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和離線處理?；趦煞N數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法對(duì)電參數(shù)信號(hào)進(jìn)行處理，一是對(duì)焊接電流和電弧電壓的瞬態(tài)值直接進(jìn)行一次統(tǒng)計(jì)處理，二是對(duì)焊接電流和電弧電壓的概率密度分布(PDD)值進(jìn)行二次統(tǒng)計(jì)處理。分別構(gòu)造出了焊接過