動(dòng)力磁懸浮軸承徑向位移自檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、力磁懸浮軸承（P-MB），也稱為無(wú)軸承電機(jī)，是近（）出的一種新型電動(dòng)機(jī)，在原理上是以普通的電機(jī)為基礎(chǔ)，在定子上安裝有兩套不（）汲數(shù)的繞組，使其電磁鐵提供的磁場(chǎng)不僅可產(chǎn)生支承轉(zhuǎn)子的徑向力，而且還可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的扭矩。由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、可靠性高、適合超高速運(yùn)行等特點(diǎn)，目的已成為電機(jī)研究領(lǐng)域中的一個(gè)新熱點(diǎn)。目前工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的大多是傳統(tǒng)的磁懸浮軸承，需要5～10個(gè)非接觸式位移傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位移，由于位移傳感器的存在，使磁懸

2、浮軸承的軸向尺寸變大、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及可靠性降低。又由于機(jī)械結(jié)構(gòu)上的限制，使傳感器不能裝在磁懸浮軸承的中間，這樣就造成系統(tǒng)的控制方程相互耦合，系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)復(fù)雜。此外，由于位置傳感器的價(jià)格較高，從而導(dǎo)致整個(gè)磁懸浮軸承系統(tǒng)的價(jià)格偏高，大大限制了它在工業(yè)上的推廣應(yīng)用。 本文基于動(dòng)力磁懸浮軸承的基本運(yùn)行原理，分析了計(jì)及轉(zhuǎn)子偏心的懸浮力表達(dá)式，推導(dǎo)出懸浮繞組自感與轉(zhuǎn)子徑向偏移量之間的數(shù)學(xué)模型；基于動(dòng)力磁懸浮軸承徑向位移自檢測(cè)運(yùn)行原理，