仿鲹科機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)特性與效率研究.pdf

1、魚類在水中的推進(jìn)能力遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)時(shí)的人工機(jī)械推進(jìn)機(jī)構(gòu)，魚類推進(jìn)機(jī)理研究和仿魚推進(jìn)器的研制一直以來都是研究的熱點(diǎn)。本文以鲹科模式魚類作為研究對象，主要圍繞仿生機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、CFD仿真分析和推進(jìn)性能實(shí)驗(yàn)研究三個(gè)方面展開，做了初步的探索性工作，文章的主要構(gòu)成有：
　　 (1)在對鲹科模式魚類一維穩(wěn)態(tài)游動(dòng)進(jìn)行仿生學(xué)研究的基礎(chǔ)上，給出了仿生機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，介紹了實(shí)驗(yàn)對象四關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)；
　

2、　 (2)建立仿生機(jī)器魚的簡化模型，應(yīng)用Fluent軟件對仿生機(jī)器魚的波動(dòng)過程進(jìn)行了仿真，定性分析了流場信息和尾跡渦街的形成耗散過程；
　　 (3)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)測量平臺(tái)，對仿生機(jī)器魚一維穩(wěn)態(tài)推進(jìn)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，分析了機(jī)器魚各個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對機(jī)器魚推進(jìn)速度和推進(jìn)力的影響情況；
　　 (4)對機(jī)器魚一維穩(wěn)態(tài)推進(jìn)的推進(jìn)效率進(jìn)行了估算，分析了機(jī)器魚各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對機(jī)器魚推進(jìn)效率的影響情況。
　　 本文的研究工作和結(jié)論對進(jìn)一步