基于DSP的CAN總線伺服控制器的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電動機應用不需要勵磁電流，而且運行功率密度和效率都比較高，所以被廣泛的應用在工業(yè)、家電等領域中。在以往的永磁同步電動機控制應用中，通常需要傳感器反饋來檢測轉子的速度和位置。這樣新增傳感器的方案不僅增加了系統(tǒng)的開發(fā)生產成本，而且還使系統(tǒng)的可靠及穩(wěn)定性有所降低。所以，取消這些傳感器的永磁同步電動機應用方案的研究逐漸熱門起來。
　　本次設計的系統(tǒng)就是針對上述需求而展開的。系統(tǒng)選用的IRMCF341芯片是國際整流器公司開發(fā)的一款電

2、動機控制芯片，其內部不僅集成了基于8051內核的控制器還配備了提供無位置傳感器控制算法的MCE控制器。應用的DRV8301集成驅動芯片是TI公司設計的一款電動機驅動芯片，該芯片提供PWM波控制輸出，并配有啟動保護，過溫保護，過壓保護，死區(qū)時間保護，過流保護等功能。PM20CSJ060功率驅動模塊內集成了六個IGBT，大大減少了系統(tǒng)的連線復雜度及故障率。同時采用TI公司的TMS320型DSP處理器作為系統(tǒng)的上位機控制核心，通過CAN總線與

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