球面機構(gòu)相伴方法與運動幾何學(xué)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文用相伴方法研究球面機構(gòu)無限接近位置運動幾何學(xué)問題,建立了求解模型,得到了相應(yīng)的特征點和特征線的分布規(guī)律.在文獻[34]基礎(chǔ)上,該文首先用曲面與曲線相伴方法建立了球面四桿機構(gòu)的運動幾何學(xué)模型,討論了具有特殊運動學(xué)意義的連桿點,如:速度瞬心和瞬軸、瞬軸面,加速度瞬心,特定方向加速度消失的點--恒速點、拐點、變向點等,并闡明了這些點在邊桿空間的位置,軌跡或集合的性質(zhì).給定了球面機構(gòu)位移公式,并以此做為給出上述點特征方程的已知條件.為體現(xiàn)該

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