基于實時工業(yè)以太網EtherCAT的通訊模塊開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當今社會的工業(yè)自動化生產水平逐步提高，對生產設備通訊網絡的實時性和可靠性的要求也越來越高，傳統總線技術已經不能滿足當前市場的需求，必將逐步被新的工業(yè)通訊技術所替代。目前，一種將以太網應用于工業(yè)通訊的新興工業(yè)以太網技術引起了大眾的普遍關注。EtherCAT是一種基于改進的以太網幀結構的工業(yè)以太網協議，是目前實時性和可靠性最好的工業(yè)以太網協議之一。
　　本文在研究實時以太網EtherCAT技術的基礎上，設計搭建了主從式結構的Ether

2、CAT通信系統平臺，主站用一臺PC機實現，通過TwinCAT專用軟件來實現其功能;從站使用倍福公司的從站協議控制器ET1100和TI公司的TMS320F28335 DSP芯片來實現。
　　論文首先對工業(yè)以太網EtherCAT通信技術進行了深入的學習，研究了其系統組成，包括主從站及其拓撲結構，還對數據幀結構，分布時鐘，現場總線內存管理單元，尋址方式，讀寫服務，應用層功能等部分做了詳細介紹;其次，對通訊系統的硬件進行了總體設計，包括硬

3、件組成，層次結構，芯片選型等;又對從站微處理器芯片TMS320F28335進行了研究與配置，包括其強大的功能和內部結構，以及SPI模塊的分析和配置等;還分析了從站協議控制器ET1100，包括可實現的功能，內部結構，擴展接口等部分;以及對硬件所涉及到的接口的選擇和設計配置，主要有MII接口，SPI接口和EEPROM的接口;此外還對通訊方式的選擇控制以及通訊時序進行了優(yōu)化設計;最后，從整體上分析EtherCAT通信系統要完成的各項工作以及軟

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