多傳感器信息融合與多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于在實(shí)際中表現(xiàn)出來的突出優(yōu)點(diǎn)和取得的巨大成功,信息融合技術(shù)正在受到越來越多科研工作者的重視,特別是D-S證據(jù)理論,憑借其在處理不確定性問題上所特有的能力, 已逐漸成為信息融合領(lǐng)域內(nèi)的一種重要的數(shù)學(xué)工具.論文首先對D-S證據(jù)理論與傳統(tǒng)概率論的關(guān)系進(jìn)行了深入地分析和研究,在此基礎(chǔ)上,提出了多個證據(jù)空間上一致性關(guān)系的定義, 并指出D-S證據(jù)理論是建立在傳統(tǒng)概率論基礎(chǔ)之上的,是對傳統(tǒng)概率論的推廣.另外,針對D-S證據(jù)理論中證據(jù)合成規(guī)則在合成高

2、度沖突證據(jù)時會產(chǎn)生有悖常理的結(jié)果問題,作者利用證據(jù)可信度的概念,對證據(jù)合成規(guī)則進(jìn)行了推廣,實(shí)驗結(jié)果表明推廣后的合成規(guī)則在合成高度沖突的證據(jù)時能得到較好的結(jié)果.論文另外一個側(cè)重點(diǎn)是信息融合技術(shù)的應(yīng)用研究,著重介紹了一個完全分布式多傳感器多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計工作,包括體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計,圖象采集板的設(shè)計,傳感器的定標(biāo),以及跟蹤濾波算法、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和跟蹤維持算法的設(shè)計等.該跟蹤系統(tǒng)采用一種完全分布式的體系結(jié)構(gòu),由四個攝像機(jī)對單個或多個目標(biāo)同時進(jìn)行跟