三維激光掃描數(shù)據(jù)處理.pdf

1、三維激光線掃描儀能夠快速測量產(chǎn)品原型和各種模具，方便快捷地建立三維物體的CAD模型，在數(shù)字化設(shè)計與制造，如汽車制造、運(yùn)動器材、家具、文物古董和工藝品的復(fù)制、三維動畫、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)修復(fù)、人體測量、電子商務(wù)等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用。 在三維掃描儀對物體掃描過程中，由于測量時各種環(huán)境因素、電信號干擾和被測物體表面特征，如粗糙、材質(zhì)紋理等，導(dǎo)致點(diǎn)云中存在著噪聲，必須對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行光順去噪處理；在旋轉(zhuǎn)體測量中，會獲得從多個方位測量的數(shù)據(jù)片

2、，因?yàn)閿?shù)據(jù)片重疊區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)不僅冗余，并且重合度不好，需要對重疊區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)拼合。 本文主要研究的就是三維點(diǎn)云的光順去噪和多視數(shù)據(jù)重疊區(qū)域的點(diǎn)云拼合問題，主要工作如下： 由于點(diǎn)云形狀的多樣性和復(fù)雜性，使用磨光算法對所有點(diǎn)云進(jìn)行相同的磨光處理，會丟失掉點(diǎn)云的一些邊緣特征。針對現(xiàn)有磨光算法的不足，本文提出了一種基于圖像輪廓邊緣提取的B樣條磨光算法，先將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為灰度圖，提取出圖像邊緣，再對非邊緣區(qū)域的點(diǎn)云采用B樣條進(jìn)行光順