非線性時(shí)滯系統(tǒng)的H∞模糊濾波器設(shè)計(jì).pdf

1、由于度量、信息傳遞和計(jì)算中的延遲導(dǎo)致在各種各樣的系統(tǒng)中都會(huì)有時(shí)滯的存在,它是使系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能較差的因素。Kalman濾波適用于系統(tǒng)是已知的,并且它的擾動(dòng)是含有已知統(tǒng)計(jì)特性的高斯噪聲。而當(dāng)外部干擾不是已知的或很難獲得時(shí),傳統(tǒng)的Kalman濾波便不再適用。因此,關(guān)于時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計(jì)課題受到了很大的關(guān)注,H∞濾波的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)在于它不需要預(yù)先知道噪聲信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性。
　　 論文以具有時(shí)變時(shí)滯的非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于T

2、-S模糊模型方法,通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov泛函,并結(jié)合自由權(quán)矩陣技術(shù),提出了一種濾波器設(shè)計(jì)的新方法。利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出了H∞濾波器存在的充分條件。仿真例子驗(yàn)證了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。主要內(nèi)容包括以下三部分:
　　 首先,考慮了非線性時(shí)滯系統(tǒng),通過(guò)構(gòu)造恰當(dāng)?shù)腖yapunov泛函,運(yùn)用自由權(quán)矩陣技術(shù),研究了此類系統(tǒng)的H∞模糊濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題。
　　 其次,研究了離散系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)方法,通過(guò)求解L