基于雙正弦條形碼的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文將移動測量系統(tǒng)運用到了室內(nèi)，詳細(xì)介紹了室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和原理，形成一套室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)，來解決水利方面的各種問題。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)測量中的各種缺點，可以快速的、高效的對泥沙沖刷狀態(tài)進(jìn)行觀測，利于泥沙沉積的三維建模。另外本文還對室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)做了詳細(xì)研究，用雙正弦條形碼的相關(guān)技術(shù)解決了室內(nèi)無法接收準(zhǔn)確GPS信號而無法對慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行實時校準(zhǔn)的問題，使得室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)能夠良好運轉(zhuǎn)。

2、　　論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)分析室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)各個組成部分，對各個部分的設(shè)備的選擇提出可行性分析。
　　(2)選用雙正弦條碼作為室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)中慣性導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)的編碼，通過對雙正弦條形碼編碼原理的分析，利用AUTOCAD軟件編寫后續(xù)實驗所用的雙正弦條碼。
　　(3)介紹條碼的圖像采集、條碼圖像的預(yù)處理、條碼定位與解碼。通過調(diào)研、實驗分析對比了掃描式條碼采集方式、RFID無線射頻識別技術(shù)、攝像式條

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