基于虛擬儀器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法測試平臺.pdf

1、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的諸多優(yōu)點，使其成為一種在航天、航空、航海等領(lǐng)域中被廣泛使用的主要導(dǎo)航方法?，F(xiàn)階段對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能進行評估的手段還比較單一，針對性不強，同時缺乏理想的實驗室評估環(huán)境和評估標準。為此，我們建立了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法測試評估平臺，該平臺采用LabVIEW開發(fā)環(huán)境，以模塊化、集成化為設(shè)計方針，使用分布式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)過程中的軌跡仿真、數(shù)據(jù)模擬、算法測試等一系列的功能，為實際捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測

2、試評估提供了良好的虛擬環(huán)境。本文首先論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和系統(tǒng)仿真的相關(guān)知識，引入了虛擬儀器的概念，對采用虛擬儀器技術(shù)實現(xiàn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可行性、必要性進行了分析論證。對本文編寫所用的軟件LabVIEW進行了介紹，根據(jù)本文設(shè)計的框架流程，對數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)解算部分依次進行了建模。通過在LabVIEW環(huán)境下進行的仿真和實驗，建立了一個可自由組合各種飛行航跡的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行過程中速度、位置及姿態(tài)信息的實時顯示。本文還建立了空氣阻

3、力誤差模型，并在此平臺上進行了測試，通過與理想仿真數(shù)據(jù)的比較，得到了可信的結(jié)論，論證了平臺的實用性。在算法測試中，采用四階龍格庫塔法和畢卡逼近法分別對姿態(tài)矩陣方程進行了解算，并對得到的數(shù)據(jù)進行測試和評估。結(jié)果表明，實驗得到的結(jié)論與理論是一致的，所設(shè)計的平臺是有效的。本文還對使用LabVIEW進行混合編程進行了研究，并以C語言程序為例，實現(xiàn)了程序調(diào)用，并對調(diào)用的步驟進行了詳細的說明，為進一步進行更復(fù)雜的仿真奠定了基礎(chǔ)。為進一步實現(xiàn)系統(tǒng)的工