PROFIBUS-DP智能從站的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對PROFIBUS-DP總線的特點，結(jié)合通信協(xié)議芯片SPC3和控制芯片ADuC812，設(shè)計并實現(xiàn)了智能PROFIBUS-DP從站。本文主要完成了以下幾方面工作：1．為了實現(xiàn)PROFIBUS站點間的完全通信，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，采用PROFIBUS通信協(xié)議芯片SPC3，實現(xiàn)DP從站設(shè)計。2．為了能夠提高控制系統(tǒng)的輸入輸出精度及從站的響應(yīng)速度，控制芯片采用了AD公司的高集成AD/DA微處理器ADuC812。3．針對從站控制器計

2、算規(guī)模以及精度受到硬件限制的現(xiàn)實情況，控制芯片中采用模糊PID控制的設(shè)計方法以及參數(shù)整定的策略。4．針對PROFIBUS-DP主站西門子IM180控制軟件僅能在DOS環(huán)境下運行，在操作性和可視性方面不夠完善的問題，開發(fā)了基于WINDOWS系統(tǒng)的主站控制軟件。最后，本文在完成智能DP從站和主站的聯(lián)調(diào)后，在實驗室條件下，分別對二階振蕩系統(tǒng)、慣性時滯系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)做出了相應(yīng)的測試，結(jié)果表明整個智能DP從站在運行以及控制方面均達到預(yù)期的

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