非線性系統(tǒng)的分段模糊控制方法的研究.pdf

1、Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及系統(tǒng)化設(shè)計(jì)已成為模糊控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。利用Lyapunov直接方法、線性矩陣不等式(LMI)和并行分配補(bǔ)償策略(PDC)，對(duì)T-S模糊系統(tǒng)進(jìn)行研究，已經(jīng)取得了一定的研究成果。該方法需要尋找一個(gè)適合所有規(guī)則的公共正定矩陣P，而在工程應(yīng)用中對(duì)于實(shí)際控制對(duì)象，隨著前提變量和規(guī)則數(shù)目的增多，LMI的求解的保守性也隨之增加。針對(duì)求解LMI出現(xiàn)的保守性問(wèn)題，許多學(xué)者針對(duì)Lyapun

2、ov函數(shù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了不懈的探討和研究，得到了非單一Lyapunov函數(shù)方法，但是沒有將該方法針對(duì)連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究。本文通過(guò)分析傳統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)(CQLF)的結(jié)構(gòu)，分別利用T-S模糊系統(tǒng)的隸屬度函數(shù)的結(jié)構(gòu)信息和模糊前件規(guī)則，構(gòu)造了分段二次Lyapunov函數(shù)(PQLF)和模糊Lyapunov函數(shù)(FLF)，在此基礎(chǔ)上將FLF引入到PQLF所得到的分段模糊區(qū)域中定義分段模糊Lyapunov函數(shù)(PFLF)，本文利用

3、單一Lyapunov函數(shù)(CQLF)和非單一Lyapunov函數(shù)(POLF、FLF和PFLF)對(duì)連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為深入的研究。首先，針對(duì)T-S模糊系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計(jì)，利用單一與非單一Lyapunov函數(shù)方法對(duì)單一與非單一魯棒控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題做了深入的研究，得到了LMI形式的魯棒控制器的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法；繼而針對(duì)不確定T-S模糊系統(tǒng)，利用非單一Lyapunov函數(shù)進(jìn)行了研究，給出了模糊保性能