基于嵌入式系統(tǒng)的射頻消融治療儀的研制.pdf

1、射頻消融技術是最近十幾年發(fā)展起來的一項新的物理治療技術。它利用頻率為100kHz～3MHz的射頻電磁波在穿透范圍內形成溫度場的分布，從而產生熱效應的原理來實現治療目的。長期的醫(yī)學臨床數據顯示射頻消融技術具有微創(chuàng)、高效，安全的特點，這些重要的優(yōu)勢使其獲得了廣泛的應用。在對房顫、肝癌、胰腺腫瘤和腰椎突出等疾病的治療上收到了很好的效果。現在開發(fā)出來的射頻消融治療系統(tǒng)，多是采用上下位機結構，上位機為工控機或者PC，下位機則為單片機，這種結構功

2、耗比較大。也有少量只采用單片機來實現的，但是由于單片機自身性能的限制，使得治療儀功能比較簡單。本課題探討使用嵌入式微處理器和嵌入式微操作系統(tǒng)的模式來研制房顫治療儀。目前已經完成了基于嵌入式系統(tǒng)的射頻消融治療儀的整體設計。實現了硬件設備的整合，成功地把嵌入式操作系統(tǒng)移植到硬件平臺上。在此基礎上開發(fā)出控制軟件系統(tǒng)，滿足了射頻消融治療儀的基本功能，并設計了三段自校正的PID算法，同時實現了治療儀和計算機的串行通訊。初步實驗結果表明，溫控治療