叉車電控全液壓轉(zhuǎn)向器特性分析及實驗研究.pdf

1、叉車是一種廣泛應(yīng)用于搬運作業(yè)的工業(yè)車輛，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是叉車重要的系統(tǒng)之一，隨著科技及經(jīng)濟的發(fā)展，對叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求不斷提高，因此對叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有重要意義。然而傳統(tǒng)的全液壓轉(zhuǎn)向器由于存在內(nèi)泄漏問題，造成計量流量大于轉(zhuǎn)向油缸流量，引起油缸位移不足，進而導(dǎo)致方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角難以一致對應(yīng)?；诖?，本文在分析傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上，針對內(nèi)泄漏引起的油缸位移不足的問題，提出在傳統(tǒng)全液壓轉(zhuǎn)向器內(nèi)增加電控補油通路的解決思路，

2、進而對電控補油系統(tǒng)進行設(shè)計及工程實踐，通過仿真模擬及實驗測試對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了動態(tài)分析。本文主要研究工作如下:
　　(1)在詳細(xì)分析全液壓轉(zhuǎn)向器實際結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對內(nèi)泄漏引起車輪轉(zhuǎn)向不足，進而導(dǎo)致方向盤轉(zhuǎn)角和車輪轉(zhuǎn)角不能保持一致對應(yīng)的問題，進行轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏特性的分析，以期為工程應(yīng)用中有效減少內(nèi)泄漏提供理論依據(jù)。
　　(2)針對內(nèi)泄漏問題進行轉(zhuǎn)向器改進開發(fā)，提出利用補油的方法以解決油缸行程不足問題，并從液壓、電控、機械三方面展開

3、詳細(xì)的計算和設(shè)計研究，在分析補油原理的基礎(chǔ)上，進行補油通路設(shè)計，為系統(tǒng)實驗平臺的搭建提供了條件。
　　(3)建立了轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向橋的數(shù)學(xué)模型，并分析二者特性;在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，基于AMESim軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型，通過模擬分析發(fā)現(xiàn)普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于內(nèi)泄漏的存在，導(dǎo)致油缸位移不足，而通過電控對系統(tǒng)進行補油后，問題得到了很好地解決。
　　(4)搭建了電控全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗平臺，對電控全液壓轉(zhuǎn)向器進行了實驗測試，實驗結(jié)果表