采樣模型定位估計方法及定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著無線網絡技術的發(fā)展，基于無線網絡的定位服務為其提供了更多的附加價值。在無線網絡中基于信號到達時間或信號相位的定位技術需要專門的硬件支持，而信號強度數(shù)值在現(xiàn)有的無線網路中都能夠很好的提供。本文針對基于信號強度的定位方法進行了研究。
　　 針對2.4G無線傳感器網絡在復雜電磁場環(huán)境的節(jié)點定位問題，本文提出一種基于采樣模型的定位估計方法，通過建立采樣模型使信號在受到環(huán)境影響所導致的衰減和周圍環(huán)境的反射的影響體現(xiàn)在模型中，從而提高定

2、位精度。并用此方法在Zigbee網絡中建立了試驗定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由無線傳感器網絡和PC機中的定位軟件兩部分組成，可以確定網絡中移動節(jié)點的位置。本文主要內容有：
　　 1.綜述了無線網絡定位技術研究現(xiàn)狀，介紹了目前主要的定位估計方法，如基于信號強度的定位方法，基于信號到達時間的定位方法，基于信號到達角度的定位方法等；
　　 2.研究了實際環(huán)境中的網絡信號強度的模型；提出了采樣模型定位估計方法；該方法以空間位置網格為基礎，運

3、用采樣的方法建立模板數(shù)據，利用此采樣數(shù)據模板對被測點位置進行估計，從而改善周圍環(huán)境對被估計位置結果精度的影響。文中詳述了采樣模型的建立過程和理論依據，以及如何使用采樣模型方法進行定位估計；
　　 3.在使用ZigBee技術的Soc模塊組建的無線傳感器網絡中對上述模型的建立過程和使用效果進行了實現(xiàn)和測試，給出了定位系統(tǒng)的軟件結構和各個部分的設計和實現(xiàn)要點；通過運行在PC機上的定位軟件，建立了一個實際的無線傳感器網絡定位系統(tǒng)，并應用