基于LabVIEW的實時控制與仿真技術應用研究.pdf

1、LabVIEW作為一種功能強大的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境得到了越來越廣泛的應用。本文以增強系統(tǒng)實時性及提高開發(fā)效率為目的，開展了基于LabVIEW的實時控制與仿真技術研究，并進行了實驗驗證。
　　 在實時仿真方面，提出了一種將Matlab和虛擬儀器結(jié)合起來開發(fā)實時仿真系統(tǒng)的方法。利用Matlab/Simulink的實時代碼生成工具箱（Real-time Workshop，RTW）將Simulink模型轉(zhuǎn)化為C代碼，再通過動態(tài)鏈接庫（Dy

2、namic Link Library，DLL）技術將C代碼導入LabVIEW虛擬儀器實時平臺，實現(xiàn)實時仿真系統(tǒng)的快速開發(fā)。經(jīng)電機模型仿真實例驗證，該方法既可以充分利用Simulink的建模優(yōu)勢，又可以發(fā)揮虛擬儀器技術在靈活的實時軟硬件平臺和豐富的人機界面設計方面的優(yōu)點，相對于傳統(tǒng)的基于C語言開發(fā)實時仿真系統(tǒng)，該方法具有方便快捷的特點。
　　 在實時控制方面，分析了Windows環(huán)境下實時控制的幾種方法，重點研究了基于RTX的實時

3、控制系統(tǒng)。構(gòu)建了一種基于RTX和LabVIEW的實時控制系統(tǒng)，利用RTX擴展Windows實時性，利用LabVIEW開發(fā)人機界面，RTX的實時任務和LabVIEW應用程序之間通過共享內(nèi)存及DLL技術關聯(lián)。串口通信、數(shù)據(jù)采集及PID控制實例驗證了系統(tǒng)的實時性。
　　 最后分析了實時控制與仿真系統(tǒng)中的通信問題，介紹了LabVIEW的幾種網(wǎng)絡通信協(xié)議。設計了基于TCP/IP的主從式應用系統(tǒng)，并對其實時性進行了驗證。結(jié)果表明，該網(wǎng)絡通信