基于立體視覺的物體測試匹配技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、立體視覺的研究是計算機(jī)視覺學(xué)科的一個重要領(lǐng)域，有助于實現(xiàn)非接觸三維測量，有利于生產(chǎn)過程自動化程度的提高。本文主要對雙目立體視覺檢測技術(shù)的CCD相機(jī)標(biāo)定、特征點提取和特征點匹配等內(nèi)容做了詳盡地研究。 在CCD相機(jī)標(biāo)定部分，提出了對非線性標(biāo)定方法-Tsai兩步法的改進(jìn)算法，完成對運動式單CCD相機(jī)雙目視覺系統(tǒng)的標(biāo)定，明顯減小了各種誤差對CCD相機(jī)標(biāo)定的影響。在特征點提取部分，本文對Harris角點提取算法和SUSAN角點提取算法進(jìn)行

2、了分析，并對SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征點提取算法進(jìn)行詳細(xì)地研究，通過大量實驗表明SIFT特征點提取具有很高的檢測效率。在特征點匹配部分，詳細(xì)地分析了直接決定立體匹配算法性能優(yōu)劣的四個關(guān)鍵技術(shù)，即：特征空間、相似性度量、搜索空間和搜索策略，分別實現(xiàn)了Harris精角點匹配算法和SIFT特征點匹配算法，實驗結(jié)果表明SIFT特征點匹配算法優(yōu)于Harris精角點匹配算法。 本文軟件

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