無人值班變電站巡檢機器人的研究及應用.pdf

1、隨著科技的不斷進步、電力體制的不斷改革、國家對電網(wǎng)發(fā)展的大力支持，電力系統(tǒng)自動化程度也在不斷的提高，變電站巡檢工作慢慢趨于無人化或少人化。變電站日常巡檢任務主要依賴于人工巡視，感官判斷電力設備運行狀態(tài)，很難做到快速、準確判斷設備存在的安全隱患。變電站設備的可靠運行，直接影響到輸變電生產(chǎn)安全和社會穩(wěn)定。
　　本論文設計了一種無人值班變電站巡檢機器人監(jiān)測系統(tǒng)，介紹了紅外熱成像儀測溫成像原理。該系統(tǒng)包括巡檢機器人移動車體、軌道、充電房、

2、自動充電裝置，通訊系統(tǒng)、人機交互監(jiān)控系統(tǒng)。移動車體沿著軌道移動，可以自主巡檢和遙控運行，車體攜帶紅外熱成像儀、高清攝像頭、噪聲傳感器、鐵磁傳感器，輔助人工完成對變電站電力設備紅外巡檢和變壓器噪聲檢測;通訊系統(tǒng)負責將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到集控中心;人機交互監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控顯示被測設備點溫度信息和高清圖像顯示，處理數(shù)據(jù)并對異常設備報警，通知工作人員采取相應措施。數(shù)據(jù)庫保存歷史溫度數(shù)據(jù)、測溫圖像，方便工作人員維護和檢修。本論文還對變電站巡檢機器人在