面向對象的車載激光點云建筑物立面識別與三維重建.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以面向對象的點云分析理論為指導，開展車載激光雷達(MLS)點云數據處理和信息提取工作，主要圍繞建筑物立面識別、建筑物立面重建兩個主題開展相關研究。主要研究內容包括以下四點:
　　(1)車載激光點云分割與合并
　　本文采用法向量與距離約束進行點云分割，該方法的穩(wěn)健性好，但是分割后存在過分割現象。為此，采用kd樹來確定分割面片的臨近關系，采用分割面片之間的法線向量角度差異與分割面片之間的距離約束作為合并準則，進行分割面片合并

2、。
　　(2)基于先驗知識的建筑物立面識別與提取
　　點云分類和目標識別方面通常使用的特征包括:尺寸、形狀、位置、方向、色彩、拓撲關系等特征。鑒于建筑物立面通常垂直于水平面、面積較大、顯著高于周邊地物這三個特點，本文主要使用分割面片的法線向量與水平面夾角、面積、絕對高程和高程變化范圍三個特征提取建筑物立面面片。
　　(3)車載激光點云建筑物立面輪廊線提取
　　由于車載激光掃描點云數據中存在大量的立面點，傳統(tǒng)的基于

3、不規(guī)則三角網的機載激光掃描數據輪廓線提取方法失去了效力。本文對該傳統(tǒng)方法進行改進，以適用于車載激光掃描數據。
　　(4)建筑物立面拓撲關系矯正
　　由于常規(guī)的特征值法提取的建筑物立面信息不準確。為此，基于建筑物立面垂直于水平面、建筑物立面之間存在垂直或者平行關系等先驗知識，根據建筑物立面的空間法線向量檢測建筑物立面之間的拓撲關系，并對建筑物立面之間的拓撲關系進行校正。
　　面向對象的MLS點云建筑物立面識別、建筑物立面

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