電液伺服系統(tǒng)同步控制的仿真研究與實現(xiàn).pdf

1、電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型的建立是控制系統(tǒng)分析和設計的首要問題，是有效研究控制策略的基礎。目前普遍采用的建模方法大多適用于基于方塊圖的線性系統(tǒng)，既不能十分準確地描述電液伺服系統(tǒng)固有的非線性，也不能描述該系統(tǒng)的功率流動。功率鍵合圖的出現(xiàn)為電液伺服系統(tǒng)模型的準確建立提供了強有力的技術手段，從而為電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性的準確分析提供了可能。 本文在廣泛閱讀相關文獻的基礎上，以電液伺服同步控制系統(tǒng)為研究對象，用功率鍵合圖法對系統(tǒng)進行建模仿真，并

2、對同步控制系統(tǒng)的多余力丌展研究，根據(jù)結構不變性原理，研究了同步控制策略。仿真和實驗結果均表明了控制策略有效地補償了由于同步運動形成的多余力。 論文根據(jù)電液伺服同步控制系統(tǒng)的工作原理，在充分考慮伺服閥閥口非線性、液壓缸泄漏和摩擦等非線性因素的基礎上，建立了電液伺服同步控制系統(tǒng)的功率鍵合圖模型，并進行了同步位置和力加載系統(tǒng)的時域和頻域分析。深入分析了多余力的產(chǎn)生機理，對其工作特點進行研究，并進行了鍵合圖仿真驗證。 在理論分析